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构建最基本的车辆

构建最基本的车辆

Oct 18 2019, 2:18 PM PST 30 min

设置

1. 下载套件

×1 ×1 ×1
×1
Wheel
WheelMount
Base
DriveScript

2. 显示约束详情

3. 关闭碰撞


创建轴

1. 创建圆柱形约束

A. 选择圆柱形约束

B. 创建约束

2. 设置圆柱属性

属性 - CylindricalConstraint "CylindricalConstraint"
Cylinder
AngularActuatorType Motor
AngularLimitsEnabled
InclinationAngle 90

3. 启用滚动条限制

滚动条
ActuatorType
LimitsEnabled

4. 设置上下限

限制
LowerLimit -1
Restitution 0
UpperLimit 1

创建减震器

1. 创建弹簧约束

A. 选择弹簧约束

B. 创建约束

2. 设置弹簧属性

属性 - SpringConstraint "SpringConstraint"
Spring
Damping 400
FreeLength 2.2
LimitsEnabled
MaxForce inf
Stiffness 30000

组装车轮单元

1. 将车轮和悬挂组合到一起

2. 测试减震器

A. 锚固车轮悬挂

属性 - 部件 "WheelMount"
行为
Anchored
Archivable
CanCollide
CollisionGroupId 0
Locked
Massless

B. 测试震动

C. 解除车轮悬挂锚固

属性 - 部件 "WheelMount"
行为
Anchored
Archivable
CanCollide
CollisionGroupId 0
Locked
Massless

3. 组合车轮和悬挂


复制车轮

1. 将车轮贴近底座

2. 复制/移动后轮

3. 复制/移动前轮


将后轮接合到底座

1. 创建接合约束

A. 显示接合详情

B. 选择接合约束

C. 创建约束

提示 – 确认已接合的部件
属性 - WeldConstraint "WeldConstraint"
部件
Part0 车轮悬挂
Part1 底座


将前轮通过铰链连接到底座

1. 创建铰链约束

A. 选择铰链约束

B. 创建约束

2. 设置铰链属性(双侧)

A. 选择两个铰链

B. 将铰链设为伺服机构

属性 - HingeConstraint "HingeConstraint"
铰链
ActuatorType 伺服机构
LimitsEnabled

C. 设置伺服机构属性

伺服机构
AngularSpeed 5
ServoMaxTorque 100000
TargetAngle 0

3. 移动铰链附件


完工阶段

1. 重命名车轮

资源管理器
过滤工作区 (Ctrl+Shift+X)
Workspace
Camera
Terrain
Obstacles
DriveScript
WheelBL
WheelBR
WheelFL
WheelFR
Base
Baseplate

2. 测试底盘


开车上路!